本科目考试主要涉及经典控制理论的基本范畴。主要内容为：

1.控制系统的一般概念

（1）自动控制的定义

（2）开环控制与闭环控制

（3）控制系统的组成及对控制系统的基本要求

2.控制系统的数学模型

（1）简单电子系统微分方程的建立

（2）用拉氏变换求解微分方程

（3）传递函数的定义和性质

（4）典型环节的传递函数

（5）动态结构图的建立

（6）动态结构图的化简

（7）自动控制系统的传递函数

3.时域分析法

（1）典型控制过程及性能指标

（2）一阶系统分析

（3）二阶系统分析

（4）稳定性与代数判据

（5）稳态误差分析

4.根轨迹法

（1）根轨迹的基本概念及根轨迹方程

（2）绘制根轨迹的基本法则

（3）特殊根轨迹

（4）系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系

（5）开环零极点变化对根轨迹的影响

5.频率法

（1）典型环节的频率特性

（2）系统开环频率特性（Nyquist 曲线和 Bode 图）

（3）用频率法分析控制系统的稳定性

（4）开环频率特性与系统动态性能的关系

6.控制系统的校正

（1）控制系统校正的概念

（2）串联校正

（3）反馈校正

（4）前置校正

（5）根轨迹法在校正中的应用

7.采样系统分析

（1）脉冲传递函数定义及求法

（2）开环系统的脉冲传递函数

（3）闭环系统的脉冲传递函数

（4）采样系统的稳定性分析

（5）采样系统的稳态误差分析

（6）采样系统的动态性能分析

参考书目：

1.苗宇，蒋大明。自动控制原理（第 2 版），北京交通大学，清华大学出版社。

2.胡寿松。自动控制原理（第五版），科学出版社。

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