一、学院介绍

招生学院：经济与管理学院

招生专业：0811J1 人工智能

二、考试科目

① 101 思想政治理论

② 201 英语（一）

③ 301 数学（一）

④ 841 自动控制原理

研究方向：
01. 控制理论与控制工程

02. 检测技术与自动化装置

03. 系统工程

04. 模式识别与智能系统

复试科目：

过程控制

同等学力加试科目：

① 信号与系统

② 电子技术基础

三、新祥旭推荐参考书目
841 自动控制原理

1．胡寿松编著，自动控制原理，科学出版社，第六版.

2．刘豹编著，现代控制理论，机械工业出版社，第三版.

3．刘向杰, 张金芳. 现代控制理论(英文版), 科学出版社, 2016.
初试题型：名词解释、问答题、案例分析题

四、2023年复试分数线

控制科学与工程：政治38 英语一38 专业课一57 专业课二57总分307

五、复试细则

我校硕士研究生招生考试复试比例一般为招生规模的120%～150%左右,但涉及在全日制和非全日制均招生的专业学位，适度扩大复试比例。

复试满分为250分，内容包括：

1.专业笔试，满分120分，闭卷考试，时间2小时。

2.综合面试，满分100分，面试考核。

3.外语听力及口语测试，满分30分，面试考核。

管理类联考考生的思想政治理论考试在复试中进行，成绩计入复试总成绩，考核方式为闭卷考试。入学考试总成绩计算办法由相关学院另文通知。

同等学力考生（MBA、MPA专业除外）复试时必须加试两门与所报专业相关的本科主干课程，加试方式为闭卷考试，由各学院组织考试，各科考试时间2小时，试卷满分为100分。
1.初试总成绩和复试总成绩相加，得出入学考试总成绩。即：

入学考试总成绩＝初试总成绩+复试总成绩。

2.思想政治素质和道德品质考核及体检不作量化计入总成绩，但考核结果不合格者不予录取。

3.复试总成绩低于150分的不予录取（其中少数民族高层次骨干人才计划考生复试总成绩低于130分的不予录取），综合面试成绩低于60分的视为复试成绩不合格不予录取。同等学力考生加试课程的成绩不计入复试成绩，但任何一科成绩低于60分的不予录取。

4.考生必须参加所有复试内容，任何一项不参加者视为复试成绩不合格不予录取。

六、考试大纲

1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成；开环、闭环控制。

2. 数学模型：

建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图；方框图的化简。

3. 时域分析：

系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。系统稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。

4. 根轨迹分析法：

根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。

5. 频率响应分析法：

频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、计算。

6. 线性控制系统的校正：

常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。

7. 非线性系统分析：

非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）。

8. 离散系统分析：

离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。

9. 现代控制理论基础：

建立系统的状态空间模型并求取传递函数；模拟结构图；坐标变换；状态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常连续系统的离散化；用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。

考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。

 七、往期集训营展示

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