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2019华南理工大学控制工程专业不得不看考研经验指导

新祥旭佳明老师 / 2018-07-12

      华工自动化的报考热度逐年提高,今年的报录比在经过扩招之后仍接近7比1。说下今年的情况,华工自动化学院(控制工程+控制科学与工程)计划招收人数161人,其中学硕(控制科学与工程)66人。专硕(控制工程)全日制70人,非全日制25人。然而学硕保研人数42人,专硕全日制保研33人。也即是说留给统考的全日制名额仅有24+37人。当然后面扩招到27+55了。初试分数占60%,复试分数占40%。

 

考研初试

政治,9月底开始复习,后面跟着各种押题就是了,考得不怎么样,就不多介绍了。

 

英语,虽然考的英语二,但前期可以跟着英语一的进度复习,毕竟英语一的资源(包括书和真题)多点。当然词汇量是最重要的,前期(9.10月份之前)能过几遍就过几遍。

 

数学的习题还是很多的,数学算是有点底子,复习全书过一遍后就开始刷题了,前期刷的张宇1000题,后来又刷了汤的1800,当然2本都没刷完。感觉汤的1800更接近于考研的题型吧,1000题有些偏了。

 

专业课初试考的833自控基础综合,华工给的参考书目为:

1.《自动控制原理》胥布工主编,电子工业出版社

2.《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社

3.《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社

4.《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社

5.《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社

 

 

专业课我是报了新祥旭考研一对一辅导,老师把考研重难点给我讲的非常详细,并且带我把考研重要的知识点都熬了一遍,这样才让我在初试阶段这么顺利

 

    华工往年真题也很有刷的必要,最好刷多几次。例如往年真题中有一道采用PI校正的,今年又考到了,幸好有老师的指导我才能又轻松的得了分数

去年的833大纲如下:

1、控制系统的基本概念
2、控制系统的数学模型
系统输入输出描述方法:线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换;结构图的等效变换和传递函数求取;系统输出的性质和求取;非系统系统在工作点的线性化方法。
3、控制系统的时域分析
稳定性和代数稳定判据;典型输入信号和时域性能指标;一阶及二阶系统的动态响应及性能;高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法;稳态误差分析。
4、根轨迹法
轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本法则;控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹;
基于根轨迹法的闭环系统性能分析。
5、控制系统的频率特性分析
频率特性基本概念;典型环节的频率特性和分析;开环系统的频率特性绘制;
奈奎斯特稳定判据、稳定裕度;基于开环频率特性分析系统的性能。
6、控制系统的校正装置综合
串联校正装置的特性和频率法综合;串联校正装置的期望对数频率特性设计。
7、非线性系统的相平面分析法
相平面法的基本概念和特点;具有典型非线性环节的二阶系统分析。
8、线性离散(时间)控制系统分析
线性离散(时间)控制系统的基本概念;采样过程数学描述、采样定理、Z变换;离散(时间)控制系统的数学模型:脉冲响应、差分方程、脉冲传递函数;
离散(时间)控制系统的稳定性分析;稳态误差分析。
9、 线性系统的状态空间表达式
动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念;状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线性变换。
10、线性控制系统分析(求解):
线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应;
矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。
11、线性系统的能控性和观测性
线性连续定常系统能控性定义、判据;能观测性定义、判据;能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能控标准形,线性系统的传递函数(阵)中零极点对消与状态能控性,能观测性的关系。
12、线性系统的稳定性
稳定性的基本概念;李亚普若夫稳定性第二方法;线性系统的李亚普若夫稳定性分析;李亚普若夫第二方法在线性系统设计中的应用。
13、线性系统的反馈设计
状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图;状态反馈的极点配置。

 

考研复试

最后说说复试,华工几年是扩招了,复试线340。原计划统招37的扩到55,然而分咬的很紧,仍然不能掉以轻心。特别是差额复试的比例约1:2.7,有点夸张,147个人进入复试(学硕的比例也有1比2点几)我专硕排名77(排名是包括推免生的,且推免生的排名均为第一名,也就是说在统考生里面排名44名,刚开始没注意排名包括推免生的,感觉直接就凉了)据了解基本上初试350~370分段扎堆了,分数差距很小,还是很危险的。复试占总成绩的40%。其中复试里又分笔试(50%),专业面试(40%),英语面试(10%)。复试逆袭的主要靠笔试,因为专业面试和英语面试根本拉不开分,属于差的80分左右,好的也就90分。而笔试好的90+,差的直接不及格。所以初试分数危险的,笔试就相当重要了,笔试主要考两门,微机原理必考,然后过控和运控二选一。

 

考试大纲如下

1.《过程控制系统与仪表》王再英、刘淮霞编,机械工业出版社,2006年

2.《过程控制工程》(第二版)邵裕森、戴先中编,机械工业出版社

3.《电力拖动自动控制系统:运动控制系统》(第四版)陈伯时编,机械工业出版社

4.《电力拖动与运动控制系统》(第二版)罗飞、文小玲、许玉格编,化学工业出版社,2007.5

5.《微机原理与接口技术》牟琦,清华大学出版社,2010.8

 

基本上都选了过控,因为相比较下,过控比运控简单多了。笔试部分往年的真题很重要,在网上能找到很多往年的复试回忆,全刷了,基本就稳一半了,笔试部分的题不难,就是有些坑需要注意。

 

面试部分,可能因为今年人太多了,专业面试和英语面试一起面了,147个人分为6组,是按姓氏拼音排序进去的,我姓张,Z开头的基本是最后几个了。面试早上8点就进去了,学长把我们手机全收了后再一个房间里等候,轮到我时已经下午2点了,好在中午管饭哈。进去后直接叫我用中文简单介绍一下自己,英语都免了(估计老师都不耐烦了吧,面了一上午了)。说一通后就是英语面试,直接给我几个信封,叫我抽一个,抽完打开里面2道英语题,大概就是

1.你对未来5年的规划是怎么样的;

2.现在空气污染和水污染那么严重,有什么治理方法。

差点就蒙了,用英语乱答一通,最后80分。差不多是最低分的几个了。接下来是专业面试,也是信封,不过里面是6个题了,涉及自控,现控、模电、数电、信号与系统、电力电子技术等等。只记得几个

1. 如何用运放实现PID控制(就是问电容和电感放的位置)

2. 串级控制中有几个控制器、几个执行器等等(送分题)

3. 开关电源和线性电源的优缺点

4. 信号与系统中傅里叶变换的作用

只记得这些了,没问我本科的情况,项目竞赛什么的都没问,估计是看了我简历后觉得没什么好问的吧,囧,老师很少开口,基本就我对着信封的问题再答,问的也都是概念题,只是太广了,本科没学好,很多都是直接写在书上的概念我都不知道。

 

其他的也不多说了,预祝各位师弟师妹顺利考取华工。

 

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