考生在查看北京大学力学（力学系统与控制）相关专业试题后，常见的困惑主要集中在理论力学和材料力学公式记忆碎片化、控制理论概念理解抽象、动力学建模缺少物理直觉，以及综合题难以把力学分析和控制设计结合起来。该专业备考既要掌握理论力学、材料力学、分析力学和弹性力学基础，也要重视线性系统、最优控制、非线性控制和鲁棒控制。
北京大学力学（力学系统与控制）专业代码080121，由先进制造与机器人学院承担培养工作。根据北京大学2026年硕士研究生招生复试基本分数线，工学学术学位复试基本要求为政治55分、外语55分、专业课一90分、专业课二90分，总分300分。招生院系可在此基础上自主确定进入复试的初试成绩要求。该专业研究方向包括复杂力学系统控制、非线性与鲁棒控制、数据驱动建模控制与优化、动力系统稳定性、无人机编队控制、飞行器导航控制与制导、多智能体群体动力学与控制、近空间飞行器动力学与控制、故障诊断与容错控制和飞行力学与飞行制导。
以下题目为结合该专业备考重点设计的练习题，并非北京大学官方真题，仅供复习参考。
一、练习题
（一）名词解释
（二）简答题
（三）分析论述题
二、参考答案与解题思路
（一）名词解释解题思路
名词解释应先给出定义，再说明物理意义和应用。“李雅普诺夫稳定性”应说明其是通过构造李雅普诺夫函数判断系统平衡点稳定性的方法。“能控性与能观性”应指出其是线性系统的基本结构性质，分别反映输入对状态的控制能力和输出对状态的观测能力。“最优控制”应解释为其是在满足系统约束下使性能指标最优的控制方法。“鲁棒控制”应说明其是处理系统不确定性和外部扰动的控制方法。
（二）简答题解题思路
回答拉格朗日方程与牛顿-欧拉方程时，应说明拉格朗日方程基于能量方法，适用于广义坐标，便于处理约束；牛顿-欧拉方程基于力和力矩平衡，物理意义直观，便于计算约束力。回答极点配置时，应包括系统能控性检验、期望极点选择、反馈增益计算和闭环系统验证。
（三）分析论述题解题思路
第一问应建立倒立摆的非线性动力学模型，可采用拉格朗日方法；线性化后检验能控性；设计状态反馈控制器或LQR控制器；用李雅普诺夫方法或极点位置分析闭环稳定性。第二问应建立多智能体系统的动力学模型；定义通信拓扑和邻接矩阵；设计一致性协议或编队控制律；用图论和李雅普诺夫方法分析收敛性和稳定性。
常见失分点包括：只写公式不说明物理意义；只设计控制器不分析稳定性；多智能体问题忽略通信拓扑和收敛性分析。考生应形成“建模—分析—设计—验证”的答题框架。
三、北京大学力学（力学系统与控制）考研备考提醒
考生应先确认报考先进制造与机器人学院还是力学与工程科学学院，再核对初试科目是数学一、理论力学、材料力学还是其他组合。复习时要重视力学基础和控制理论的衔接，避免把综合题答成单纯力学计算或单纯控制理论。复试通常考查专业综合、英语文献阅读和科研潜力，分数线和复试安排应以北京大学先进制造与机器人学院、力学与工程科学学院和北京大学研究生招生网公布为准。
四、新祥旭考研适配方案
新祥旭考研成立近20年，具备较丰富的考研辅导经验和较为科学的辅导体系，长期深耕北京大学考研，积累了相应的师资和信息资源。针对北京大学力学（力学系统与控制）考生，新祥旭考研提供北京大学工学考研全科一对一辅导，也提供力学系统与控制专业课一对一辅导，帮助考生提升动力学建模、控制设计和稳定性分析能力。
课程采用线上与线下相结合的教学方式，学习安排更加灵活。辅导过程中提供督学管理、答疑服务和考研规划服务，帮助考生分阶段完成基础夯实、强化提升、真题复盘和冲刺模拟。新祥旭考研同时提供北京大学保研辅导和考博辅导服务，适合不同阶段、不同目标的学生。报名新祥旭考研辅导课程，可免费赠送真题资料。
考生不必因力学与控制交叉性强而产生畏难情绪。把力学建模、控制设计和稳定性分析建立清晰对应关系，才是提升专业课成绩的关键。
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