一、控制系统的数学模型

考试内容

时域数学模型，复数域数学模型，控制系统的结构图

考试要求

1．理解数学模型的概念及建模过程。

2．掌握时域数学模型与复数域数学模型的相互转换。

3．掌握控制系统的结构图绘制方法。

4．掌握简单机械或电系统的数学模型推导方法。

二、线性系统的时域分析法

考试内容

系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算

考试要求

1．能够计算典型系统的时间响应性能指标。

2．掌握线性系统的稳定性分析及稳态误差产生原因。

3．能够计算线性系统的稳态误差。

三、线性系统的频域分析法

考试内容

系统的频率特性，开环系统的典型环节，开环频率特性曲线的绘制，频率域稳定判据，稳定裕度，闭环系统的频域性能指标

考试要求

1．理解频率特性的概念。

2．掌握开环频率特性曲线的绘制方法。

3．会求系统的稳定裕度。

4．了解闭环系统的频域性能指标。

5．掌握系统带宽的物理意义。

四、线性系统的状态空间分析与综合

考试内容

线性系统的状态空间描述，线性系统的可控性与可观测性，线性定常系统的线性变换，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，李雅普诺夫稳定性分析

考试要求

1．理解系统状态空间描述的概念及其表示。

2．掌握线性系统的可控性和可观测性的条件。

3．理解并掌握线性定常系统的线性变换方法。

4．掌握线性定常系统的反馈结构及状态观测器求法。

5．会使用李雅普诺夫定理进行系统稳定性分析。

参阅：

《自动控制原理》（第五版） 胡寿松  科学出版社 2007年