北京理工大学考研辅导班：北京理工大学自动化学院控制工程专业2024年考研攻略

郭成志18101361537 / 2023-04-24

一、报考情况分析

1.招生目录

招生年份：2023年

招生专业：085406控制工程

研究方向：

00 (全日制)不区分研究方向

拟招生人数：37

考试科目：

①101 思想政治理论

②201 英语一或202俄语或203日语

③301 数学一

④810自动控制理论

复试要求及相关说明：

笔试科目:电子技术（含模拟数字部分）（70%）+ 微机原理（30%）。

面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专业知识、实践能力综合口试。

备注：含异地科研联合培养5人。

2.复试分数线

学科	专业方向	复试分数线（2023）	复试分数线（2022）	复试分数线（2021）
085406控制工程	00 (全日制)不区分研究方向	324	370	332

3.录取名单

序号	姓名	专业名称	初试成绩	复试成绩	总成绩	备注
1	沈一	控制工程	393	87.2	414.4
2	姜振钰	控制工程	379	72.7	371.3
3	孙亦然	控制工程	357	75.5	367.3
4	赵煜程	控制工程	362	72.6	362.6
5	白雅楠	控制工程	336	77.2	360.9
6	刘松凯	控制工程	353	73.7	360.6
7	陈国良	控制工程	340	75.3	358.3
8	王天昊	控制工程	347	72.8	355.6
9	侯超宇	控制工程	337	74.4	354.4
10	苏洋	控制工程	263	60.9	283.8	强军计划
11	郭彬华	控制工程	406	86.1	418.25
12	李崇垚	控制工程	403	81.2	404.5
13	王浩然	控制工程	371	85.75	399.88
14	陈毅宏	控制工程	386	78.05	388.13
15	施雨辰	控制工程	365	78.65	379.13
16	魏语劫	控制工程	357	77.8	373
17	王令达	控制工程	353	78.6	373
18	刘卓文	控制工程	357	77.7	372.75	大湾区专项
19	谢昊鹏	控制工程	359	77.3	372.75	大湾区专项
20	李虹增	控制工程	332	82.1	371.25	重庆创新中心专项
21	孔祥达	控制工程	352	71.35	354.38	重庆创新中心专项
22	颜琪霖	控制工程	367	66.45	349.63	重庆创新中心专项
23	任佳美	控制工程	381	87.6	409.5
24	王一丁	控制工程	361	88.1	400.75
25	贺晓涵	控制工程	350	83.6	384
26	吕文振	控制工程	365	79.8	382
27	栾庆军	控制工程	392	73	378.5
28	付新航	控制工程	358	73.3	362.25
29	张倬境	控制工程	372	91.23	414.08
30	李亚君	控制工程	368	91.28	412.2
31	张文雨	控制工程	378	84.83	401.08
32	郑一鸣	控制工程	369	82.35	390.38
33	陈帅广	控制工程	377	80.18	388.95	前沿交叉学院
34	孔新昊	控制工程	370	81.38	388.45	前沿交叉学院
35	林坦汇	控制工程	344	85.6	386
36	王志深	控制工程	364	80.2	382.5
37	焦立强	控制工程	364	79.7	381.25
38	万成	控制工程	349	82.68	381.2	前沿交叉学院
39	吴庆帆	控制工程	353	80.33	377.33
40	上官盼盼	控制工程	328	84.75	375.88
41	王宪文	控制工程	356	78.65	374.63	前沿交叉嘉兴研究院专项
42	李清珂	控制工程	343	81.1	374.25	前沿交叉嘉兴研究院专项
43	吴超	控制工程	342	79.63	370.08	前沿交叉嘉兴研究院专项
44	高彤彤	控制工程	343	78.98	368.95	前沿交叉嘉兴研究院专项
45	王莉	控制工程	340	78.88	367.2	前沿交叉嘉兴研究院专项
46	窦新翔	控制工程	332	78.08	361.2	前沿交叉嘉兴研究院专项
47	邓鑫	控制工程	334	77.25	360.13	前沿交叉嘉兴研究院专项
48	范志涛	控制工程	326	78.35	358.88	前沿交义嘉兴研究院专项
49	苏浩峻	控制工程	325	74.43	348.58	前沿交叉嘉兴研究院专项
50	付兴昌	控制工程	394	90.1	422.25
51	陈彦光	控制工程	352	93	408.5
52	石泰豪	控制工程	347	87.6	392.5
53	肖海涛	控制工程	376	81.4	391.5
54	李晓鸽	控制工程	364	82.9	389.25	嘉兴研究院专项
55	张凌杰	控制工程	346	81.1	375.75	嘉兴研究院专项
56	王睿哲	控制工程	357	78.5	374.75	嘉兴研究院专项
57	林洁	控制工程	349	80	374.5	嘉兴研究院专项
58	段直霖	控制工程	345	79.6	371.5	嘉兴研究院专项
59	周航	控制工程	342	77.2	364	嘉兴研究院专项
60	汪仁政	控制工程	343	74	356.5	强军计划
61	刘瑞波	控制工程	329	61.6	318.5	强军计划
62	潘翔宇	控制工程	370	87.5	403.75
63	黄睿	控制工程	331	84.8	377.5
64	杨洪坤	控制工程	353	80.1	376.75
65	李若珅	控制工程	355	77.4	371
66	戴晨轩	控制工程	330	82.2	370.5
67	高远	控制工程	340	80	370
68	黄清廉	控制工程	338	79.8	368.5	大湾区专项
69	张睿思	控制工程	335	80.3	368.25	大湾区专项
70	薛裔男	控制工程	332	80.8	368	大湾区专项
71	翟鹤翔	控制工程	328	81	366.5	大湾区专项
72	林佳伟	控制工程	336	78.4	364	唐山研究院专项
73	祝韬怀	控制工程	327	79.9	363.25	唐山研究院专项
74	李硕	控制工程	336	77.9	362.75	鲁南研究院专项

二、考试大纲及参考书目

810 自动控制理论

考试内容及考试要求

1.1 线性定常连续时间系统分析与设计

1.1.1 系统的数学模型

掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简。

1.1.2 系统的时域特性分析

掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。

了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。

1.1.3 根轨迹方法

掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。

理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。

1.1.4 频率响应方法

掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。

理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。

1.1.4 状态空间方法

掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。

1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计

掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。

了解：采样系统的PID控制器的设计。

1.3 非线性系统分析

掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。

了解：非线性系统的特殊现象。

1.4 Lyapunov稳定性理论

掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。

最优控制系统

掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。

题型与分值

以分析计算题为主，选择填空等题量不超过20分。

参考书目

《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社，2006.

《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社，2011.

《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2019.

三、新祥旭全科定制化流程

1、整体流程：咨询课程—支付学费—签订协议—对接各科辅导老师（随报随学、全程辅导）—各科老师了解基础，制定计划—老师辅导—教务老师全程跟踪（1V1）。

2、全科一对一老师安排

公共课老师（政治、英语）：机构专职老师，毕业于名校，长期从事于考研政治、英语课程。

专业课老师：对口目标院校专业高分有经验的学长学姐。

3、课程内容包含：

线上辅导：随报随学，定制化辅导，报名后即可开始学习，根据学生学习能力，备考时间，各科基础等合理分配课时。

线下答疑：课上、课后直接和学长学姐（各科老师）进行沟通、答疑，全程免费，不限次数。

考研资料：专业课历年考试真题及答案解析。

内部资料：专业课内部重难点讲义和常考的知识点笔记梳理及公共课的讲义。

其他资料：相关导师的期刊文章及发表论文、案例分析补充材料等。

教务老师全程一对一跟踪学生学习情况，再根据实际情况进行调整。

四、各科复习规划

1、基础阶段（3—6月）

这个阶段主要是打基础，先了解考试科目的情况，及考研院校专业老师的初步情况，再进行知识体系的梳理及构建。

专业课：主要是进行知识的梳理及框架的搭建。主要学习后进行吸收、理解。建议每2周上1次课，中间可根据吸收情况适当的增加。

英语：主要是对英语语法部分进行学习以及相关的练习。建议每2周上1次课。

2、强化阶段（7—10月）

这个阶段主要是知识巩固，在前期复习的基础上，加深对知识的理解，需要进行背诵。

专业课：还是需要先把所有的教材进行梳理，由于内容较多，7月份可用于一轮的复习，但是还是尽可能在第一阶段完成一轮复习，8-9需要完善整体的知识体系，进行补充，可以按照考试的题型去补充完善笔记。开始进行1轮、2轮的背诵复习。每周上1次课。

英语：主要是进行专项的训练，主要以真题为主，先做早年的，将近几年的放在后期进行模拟测试。然后根据真题的完成情况，进行针对性的学生，并需要自己去总结、反思，进行消化。此阶段单词继续背诵（利用碎片化时间）。建议每1周1次课。

政治：从课本基础知识开始，结合《精讲精练》把所有的知识点过一遍且考生要理解，大部分的内容在高中或者大学时期有接触过，以理解为主。可结合教材课本完成配套习题，并回归课本中的重要知识点。建议每周上1次课。

这个阶段主要是强化阶段，专业需要进行3轮背诵。英语和政治也需要进行素材的积累及大题的背记。

专业课：以背诵为主，进行三轮、四轮的背记，同时开始进行历年真题的训练，分析真题，总结出题的规律，讲解答题的技巧。建议每周上1课，每次2-3课时。

英语：主要是完形填空、新题型等其他题型讲解和练习，翻译、写作方法论和思路练习，素材积累。建议每周上1次课。

政治：9-10月份，可每两周上1次课，配套相关的选择题、历年真题，总结出题和答题规律，充分了解考试的重难点与高频考点，在此过程中对自身薄弱点进行查漏补缺；针对上一阶段的学习，找一个比较好的辅助性复习资料，配合相关老师强化巩固，11月份可以开始进行主观题的背诵。

3、冲刺/模考阶段（11-12月）

这个阶段主要是进行冲刺，对整体知识开始查漏补缺，以及进行相关的模拟训练，以更好的去适应正式考试。（剩余课时）

专业课：进行模拟、讲解真题，答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。每周上1次课。

英语：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。

政治：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。