一、报考情况分析

1.招生目录

招生年份：2023年

招生专业：081100控制科学与工程

研究方向：

01 (全日制)智能感知与运动控制

02 (全日制)模式识别与智能系统

03 (全日制)导航制导与控制

04 (全日制)控制理论与控制工程

05 (全日制)智能信息处理与控制

06 (全日制)电气工程与控制

拟招生人数：29

考试科目：

①101 思想政治理论

②201 英语一或202俄语或203日语

③301 数学一

④810自动控制理论

复试要求及相关说明：

笔试科目:电子技术（含模拟数字部分）（70%）+ 微机原理（30%）。

面试内容:外语口语听力测试；专业基础与专业知识、实践能力综合口试。

备注:复试时按研究方向确定复试分数线。统考各方向招生人数：控制理论与控制工程6人，模式识别与智能系统5人，导航、制导与控制4人，智能感知与运动控制4人， 智能信息处理与控制6人，电气工程与控制4人。

2.复试分数线

3.录取名单

二、考试大纲及参考书目

810 自动控制理论

考试内容及考试要求

1.1 线性定常连续时间系统分析与设计

1.1.1 系统的数学模型

掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简。

1.1.2 系统的时域特性分析

掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。

了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。

1.1.3 根轨迹方法

掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。

理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。

1.1.4 频率响应方法

掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。

理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。

1.1.4  状态空间方法

掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。

1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计

掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。

了解：采样系统的PID控制器的设计。

1.3 非线性系统分析

掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。

了解：非线性系统的特殊现象。

1.4 Lyapunov稳定性理论

掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。

最优控制系统

掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。

题型与分值

以分析计算题为主，选择填空等题量不超过20分。

参考书目

《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社，2006.

《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社，2011.

《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2019.

三、新祥旭全科定制化流程

1、整体流程：咨询课程—支付学费—签订协议—对接各科辅导老师（随报随学、全程辅导）—各科老师了解基础，制定计划—老师辅导—教务老师全程跟踪（1V1）。

2、全科一对一老师安排

公共课老师（政治、英语）：机构专职老师，毕业于名校，长期从事于考研政治、英语课程。

专业课老师：对口目标院校专业高分有经验的学长学姐。

3、课程内容包含：

线上辅导：随报随学，定制化辅导，报名后即可开始学习，根据学生学习能力，备考时间，各科基础等合理分配课时。

线下答疑：课上、课后直接和学长学姐（各科老师）进行沟通、答疑，全程免费，不限次数。

考研资料：专业课历年考试真题及答案解析。

内部资料：专业课内部重难点讲义和常考的知识点笔记梳理及公共课的讲义。

其他资料：相关导师的期刊文章及发表论文、案例分析补充材料等。

教务老师全程一对一跟踪学生学习情况，再根据实际情况进行调整。

四、各科复习规划

1、基础阶段（3—6月）

这个阶段主要是打基础，先了解考试科目的情况，及考研院校专业老师的初步情况，再进行知识体系的梳理及构建。

专业课：主要是进行知识的梳理及框架的搭建。主要学习后进行吸收、理解。建议每2周上1次课，中间可根据吸收情况适当的增加。

英语：主要是对英语语法部分进行学习以及相关的练习。建议每2周上1次课。

2、强化阶段（7—10月）

这个阶段主要是知识巩固，在前期复习的基础上，加深对知识的理解，需要进行背诵。

专业课：还是需要先把所有的教材进行梳理，由于内容较多，7月份可用于一轮的复习，但是还是尽可能在第一阶段完成一轮复习，8-9需要完善整体的知识体系，进行补充，可以按照考试的题型去补充完善笔记。开始进行1轮、2轮的背诵复习。每周上1次课。

英语：主要是进行专项的训练，主要以真题为主，先做早年的，将近几年的放在后期进行模拟测试。然后根据真题的完成情况，进行针对性的学生，并需要自己去总结、反思，进行消化。此阶段单词继续背诵（利用碎片化时间）。建议每1周1次课。

政治：从课本基础知识开始，结合《精讲精练》把所有的知识点过一遍且考生要理解，大部分的内容在高中或者大学时期有接触过，以理解为主。可结合教材课本完成配套习题，并回归课本中的重要知识点。建议每周上1次课。

这个阶段主要是强化阶段，专业需要进行3轮背诵。英语和政治也需要进行素材的积累及大题的背记。

专业课：以背诵为主，进行三轮、四轮的背记，同时开始进行历年真题的训练，分析真题，总结出题的规律，讲解答题的技巧。建议每周上1课，每次2-3课时。

英语：主要是完形填空、新题型等其他题型讲解和练习，翻译、写作方法论和思路练习，素材积累。建议每周上1次课。

政治：9-10月份，可每两周上1次课，配套相关的选择题、历年真题，总结出题和答题规律，充分了解考试的重难点与高频考点，在此过程中对自身薄弱点进行查漏补缺；针对上一阶段的学习，找一个比较好的辅助性复习资料，配合相关老师强化巩固，11月份可以开始进行主观题的背诵。

3、冲刺/模考阶段（11-12月）

这个阶段主要是进行冲刺，对整体知识开始查漏补缺，以及进行相关的模拟训练，以更好的去适应正式考试。（剩余课时）

专业课：进行模拟、讲解真题，答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。每周上1次课。

英语：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。

政治：套题练习、答疑复盘、考试注意事项等后期归纳整理性内容。建议每周上1次课。

备注：这是参考模板，实际各科老师按照学生个人情况去进行规划。