试题提示：本试题仅供参考，如需真题原题请联系研究生院。
一、考试科目题型与分值
本试卷满分一百五十分，考试时长一百八十分钟，涵盖低空智能技术基础、低空治理政策法规、智慧治理场景应用三大板块，题型及分值分布如下：
- 名词解释（共五道题，每题六分，总计三十分）
- 简答题（共三道题，每题二十分，总计六十分）
- 论述题（共两道题，任选一道作答，每题六十分，总计六十分）
二、2025 年考研真题
（一）名词解释（每题六分，共三十分）
- 低空经济
- 无人机自主避障技术
- 低空交通管理系统（UTM）
- 智慧治理 “数字孪生” 技术
- 低空飞行 “低慢小” 目标监测
（二）简答题（每题二十分，共六十分）
- 简述低空智能技术中 “无人机飞控系统” 的核心组成与功能，分析其对飞行安全的影响。
- 试述我国当前低空管理政策中 “分类管理、分级管控” 的核心内容，及政策实施的关键难点。
- 简述低空智能技术在城市应急救援场景中的应用路径，说明技术落地需突破的治理瓶颈。
（三）论述题（任选一道作答，每题六十分，共六十分）
- 结合 2024 年《关于进一步深化低空领域改革促进低空经济发展的意见》，论述我国低空经济发展面临的 “技术创新” 与 “安全治理” 的协同难题，提出平衡发展与安全的治理方案。
- 分析无人机物流配送在社区末端服务中的应用优势与现实挑战，从技术优化、政策保障、公众参与三个层面，说明智慧治理体系的构建路径。
三、参考答案
（一）名词解释
- 低空经济：以低空空域为依托，通过无人机、低空飞行器等智能装备，开展物流配送、应急救援、文旅体验等活动的新型经济形态，是融合技术创新与城市治理的重要领域（六分）。
- 无人机自主避障技术：通过传感器（如激光雷达、视觉摄像头）实时感知障碍物，结合算法规划绕行路径，实现无人机自动规避碰撞的技术，是保障低空飞行安全的核心技术（六分）。
- 低空交通管理系统（UTM）：针对低空空域飞行器（如无人机）设计的交通管理体系，涵盖飞行计划审批、实时监控、冲突调解等功能，类比高空空管系统保障低空交通有序（六分）。
- 智慧治理 “数字孪生” 技术：通过构建低空领域的虚拟数字模型，实时映射物理空间的飞行器动态、环境数据等信息，为低空治理决策提供可视化、可推演的技术工具（六分）。
- 低空飞行 “低慢小” 目标监测：对飞行高度低、速度慢、体积小的飞行器（如小型无人机）的监测技术，通过雷达、无线电监测等手段，防范其违规闯入禁飞区域（六分）。
（二）简答题
- 无人机飞控系统组成与功能：核心组成包括传感器模块（陀螺仪、GPS）、控制模块（处理器、算法）、执行模块（电机、舵机）（十分）；功能涵盖飞行姿态控制、航线规划、应急返航等，飞控系统的稳定性直接决定无人机是否会出现失控、坠机等安全事故（十分）。
- 低空管理 “分类分级” 政策：分类管理指按飞行器用途（如民用、商用）、重量划分管理标准；分级管控指按空域重要性（如机场净空区、城市核心区）划分管控等级（十二分）；关键难点包括跨部门协同（如民航、公安、城管）机制不完善，不同地区管控标准不统一（八分）。
- 低空智能技术应急救援应用：应用路径包括无人机勘察灾情、投送急救物资，低空飞行器转运伤员等（十二分）；治理瓶颈包括低空空域临时调配效率低，不同救援主体（如消防、医疗）的通信协同不畅（八分）。
（三）论述题
- 低空经济发展与安全协同难题：
协同难题：技术创新需突破长续航、重载无人机等技术，但新型装备缺乏统一安全标准；低空经济扩张导致飞行活动激增，现有 UTM 系统难以应对海量飞行器监控需求（三十分）。
治理方案：建立 “技术标准 - 政策监管 - 行业自律” 协同体系，如制定无人机安全认证标准；推动 UTM 系统与地方政府治理平台数据互通，实现 “一网统管”；鼓励行业协会制定飞行操作规范（三十分）。
- 无人机物流社区应用与治理构建：
应用优势：解决社区 “最后一公里” 配送难题，降低人力成本，提升配送效率（如生鲜、药品即时配送）（二十分）；现实挑战：飞行路线与居民生活空间重叠存在安全隐患，部分居民对无人机噪音、隐私泄露存在担忧（二十分）。
治理路径：技术优化方面，研发低噪音无人机、提升隐私保护算法；政策保障方面，划定社区无人机配送专用航线，明确事故责任划分；公众参与方面，通过听证会收集居民意见，建立违规飞行举报机制（二十分）。
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